邝友良1906年出生于夏威夷檀香山，在十一个孩子里排行老七。父亲是甘蔗园的佣工，母亲是女佣。他从四岁起就开始外出工作赚钱，七岁时在檀香山街头卖报纸和帮人擦皮鞋，后来还做过高尔夫球场杆弟、收债员和庙宇观光导游等工作。他于本地接受基础教育，并于1924年在威廉·麦金莱总统中学毕业。1930年邝于夏威夷大学取得学士学位，1935年于哈佛大学取得法学博士学位。之后他回到檀香山，供职于檀香山检察院。他又试图在律师事务所取得工作，但由于他的亚裔身份当地的律师事务所都不雇用他。于是在1938年，他和朋友三浦胜朗（日裔）合伙建立了自己的律师事务所。后来这家事务所出了两名州议员、一名检察官、三名法官，还有一名国会参议员，即邝本人。同年邝与高中时的女友罗艾琳结婚，后育有三子一女。。1942年至1945年在美國陸軍航空軍擔任少校軍法官。

1946年，邝友良开始经商，他与人合伙建立了“城市市场购物中心”。他創立「銀業」集團在之后的十几年间，邝友良逐步建立起金融、保险、房地产和投资公司等商业机构国，成为夏威夷华裔首富。邝一共担任过九家公司的总裁。

     1938年邝参选并当选夏威夷准州众议院议员。鄺友良1942年應召入伍，在陸軍航空隊擔任少校軍法官，後來以空軍後備上校退伍。1946年以共和黨人的身份再度當選準州眾議員，并擔任四年副議長後又擔任六年議長。另外他还是夏威夷州委员会成员，夏威夷宪法大会副主席。在此期间他同其它一些议员一起站在强烈主张夏威夷独立建州的第一线。在他的努力下，夏威夷州通过具有里程碑意义的新法案：同意农场工人建立工会，为自己争取应有的人权。1954年由于夏威夷共和党在选举中败给了民主党，因此邝被迫离职。

1959年夏威夷独立建州后邝当选为该州第一批联邦参议员。同他一同上任的是前夏威夷州长，一位民主党人。他当选后两度连任，直到1976年退休。他的近十八年参院生涯历经五任总统，问政表现则获得两党同僚一致高度肯定，被誉为“华人第一参政人”。他推动的各项民权法案，保障少数族裔的投票权，并使亚裔享有和其它各族裔同等的移民配额。

邝友良分别于1964年和1968年两次参选美国总统选举共和党内初选。在1964年他成为第一位在共和党党内初选中獲得选票的亚裔候选人，他获得了夏威夷州及阿拉斯加州代表团的选票。

邝退休后与其妻子经营一片2.9平方千米的花园，并于1988年向公众开放，命名为“邝参议员种植园暨花园”。直到去世前一个星期他仍在花园里工作。

从1990年代起，邝氏家族的企业由于多次投资失败导致财务状况恶化。2001年，打理家族主要业务的长子亮义宣布破产，邝友良为此颇受损失。2002年由于拖欠巨额债务邝遭到包括夏威夷银行、夏威夷第一银行、美国储蓄银行等多家银行的起诉。同年10月，邝友良的小儿子“城市市场购物中心”总经理马文以及妻子以违背协约，家族企业分配不均起诉邝友良夫妇。导致邝友良夫妇于2003年向法院申请破产保护。

2002年获得夏威夷大学颁赠终生成就奖。

2004年8月18日，邝友良在檀香山家中病逝，享年97岁。夏威夷州长琳达·林格尔下令所有建筑的夏威夷州旗降半旗致哀。该州民主党籍参议员井上建表示，“邝友良是他那个时代的传奇”，“他将永远活在人们爱戴的记忆里”。8月27日，邝友良的葬礼在檀香山Nuuanu公墓举行，共有700余人参加了他的葬礼。而之前起诉过他的小儿子马文则未被邀请参加。

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